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由于空气是可压缩的，因而气压传动体系安稳性差，地方控制和速率控制精度带来很大影响，因而特点，气动推行器的定位信号 通常发生分辨率3~5%推行误差，由此其导致开云app手机网页版定位改正禁绝，开云app手机网页版该关而未关，同时因分辨率所引起的推行误差而无法定位， 使得定位器的地方回馈不休的改正地方，结果全部控制回路摇摆振荡或失落控制。此外因工作介质空气自身异国润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，以是液压传动工作稳固，换向冲锋小，易于实现开动、制动和频繁的换向，操纵控制方便 ，可实现大范围的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。